設備內部松動散落的螺母或者因為維修等原因意外滯留的異物，都可能是導致設備無法正常工作的安全隱患，利用韋林工業視頻內窺鏡搭載機械手抓取工具的異物清除方案，可以在不解體設備的前提下，通過內窺檢測過程及時排除異物。韋林工業視頻內窺鏡的機械手抓取工具種類豐富，具有力度大、耐用的特點，為排除異物提供了巨大便利。

韋林工業視頻內窺鏡的機械手抓取工具有十幾種，此處列舉一些供參考（每種工具可以有不同直徑的多種規格）：

1. 鱷魚鉗：在尾端手動控制裝置的操控下，利用杠桿原理加持異物。

2. 三爪抓：利用端部三爪抓取異物，其特點在于爪子可完全縮回隱藏至線纜內部，使用方便。

3. 套圈：利用套圈套住并套牢異物，以便將異物和探頭一并取出，該工具也可以縮回隱藏至線纜內部。

4. 磁鐵：利用端部磁鐵吸取異物，主要用于對鐵磁性異物的抓取。

5. 四線套籃：可以根據異物形狀大小調節四線網籃，以方便抓取異物。

6. 鱷魚牙鉗：其特殊之處在于端部鉗口帶牙，方便更有力、牢靠地抓緊異物。

對于小型異物，可以在上述機械手抓取工具中選擇直徑1mm左右的小型抓取工具，并貫穿于6.2mm視頻探頭的機械手專用通道內（這種探頭屬于特殊定制型探頭），這樣可以免去外掛捆綁的操作，而且機械手端部朝向能夠與探頭轉向操作保持良好的一致性，方便高效抓取小型異物。

對于較大型異物，則可以使用大直徑規格的抓取工具，并采用外綁在探頭上的工作方式，同樣可以在內窺檢測的過程中，快速定位并抓取異物。

韋林工業視頻內窺鏡性能好、功能全，可以利用CCD攝像頭清晰洞察細小缺陷，利用3DPM測量技術準確分析缺陷，還可以配合機械手抓取工具達到清除異物的目的，是集“觀察、分析、處理”等多樣化功能于一身的專業檢測工具，是航空航天、石油化工、能源電力、汽車制造等眾多行業守護產品質量和生產安全的高效伙伴。了解機械手抓取工具以及其他功能的更多詳情，歡迎咨詢北京韋林意威特工業內窺鏡有限公司。

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